Lucas Nülle - EPE 51-1 Commande de moteurs asynchrones avec Matlab

EPE 51-1 Commande de moteurs asynchrones avec Matlab - Simulink 1kW

EPE 51-1 Commande de moteurs asynchrones avec Matlab - Simulink 1kW

Objectifs du cours :

Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
Création de modèles et ébauche de la régulation orientée champ au niveau d'ébauche continu
Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et de régime
Transformation de Park et Clarke
Intégration de la modulation de l'indicateur spatial pour la commande optimale des IGBT
Découplage des courants et tensions orientés champ
Saisie du régime par capteur incrémentiel
Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles

Les entraînements triphasés sont installés aujourd’hui dans la majorité des entraînements électriques. La régulation de tels entraînements est mathématiquement complexe et coûteuse. A l’aide d’une Bibliothèque spéciale (Toolbox) pour Matlab® Simulink®, le système de formation permet la simulation d’algorithmes de régulation complexes qui sont par la suite testés sur un matériel réel à sécurité intrinsèque avec moteur et charge par le biais de la génération automatique d’un code.

Objectifs didactiques :

Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
Création de modèles et ébauche de la régulation orientée champ au niveau d'ébauche continu
Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et de régime
Transformation de Park et Clarke
Intégration de la modulation de l'indicateur spatial pour la commande optimale des IGBT
Découplage des courants et tensions orientés champ
Saisie du régime par capteur incrémentiel
Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles

Weboffer

0 article

Real Experience Learning

Interactive learning environment

Downloads

Équipement
Spécifications

Appel d'offres

Equipement de base composé de:
1	Convertisseurs IGBT à commutation automatique	CO3636-3B
1	Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation	CO3636-3D
1	Moteur triphasé à cage d'écureuil 1 kW, 400/230 V	SE2683-1S
1	Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 1 kW	SE2683-5T
1	Transformateur d'isolement triphasé 1300VA	CO3636-3G
1	Capot de protection d’accouplement 1 kW avec éclairage LED	SE2662-7D
1	Manchon d'accouplement 1kW	SE2662-6A

Médias:
1		Interactive Lab Assistant : Convertisseurs de fréquence 1 kW		SO2805-2L
1		Interactive Lab Assistant : Régulation orientée champ avec MATLAB-Simulink 1 kW		SO2805-2P

Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage:
1	Système d’essai de machines à servocommande 1kW, incluant le logiciel ActiveServo	CO3636-6Y
1	Manchon d'accouplement 1kW	SE2662-6A
1	Capot de protection d’accouplement 1 kW avec éclairage LED	SE2662-7D

Appareils de mesure :
1		Multimètre de puissance		CO5127-2A

Accessoires :
1	Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs)	SO5148-1L
20	Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II	SO5126-3R
2	Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II	SO5126-3V
2	Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 1000V/32A	SO5126-3W
1	Chariot d’expérimentation SybaPro, 3 étages, 6 prises, 1250x1970x800 mm	ST7200-7A
1	Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur)	ST8008-8N